從20世紀90年代開始,國外就開始研究智能選礦技術，在理論方面取得了一些突破，如英國的崗森?索特克斯公司（GunsonSortex）、芬蘭的奧托昆普公司（Outo-kumpu）和 RTZOreSorters公司等，研制生產了十余種型號工業型光電分選機、放射性分選機等，并且在有色金屬及貴重金屬等分選領域成功應用，但由于價格昂貴、分選準確度低、處理量小等,在推廣應用方面受到一定限制。
礦塊的揀選已有上百年歷史, 最早應用的是人工手選，20 世紀50 年代開始，借助各種探測儀器來分辨礦石與廢石特性，并用電子計算機控制分選過程的自動揀選開始發展。
智能傳感分選機
智能傳感分選技術是根據礦石中相關組成成分不同所反映的易被檢測的物理特性 (光性、放射性、磁性及電性等) 的差異，通過對礦石的逐一檢測和鑒別，依靠一定外力將產品或廢石分離出來的一種物理分選方法。
華特磁電近紅外高光譜智能傳感分選機，廣泛應用于各種非金屬礦物和部分金屬礦物的預選，比如石英、長石、方解石、滑石、菱鎂礦、硬硼鈣石、石灰石、螢石、重晶石、鋰輝石、赤鐵礦等，同時適用于各種固體垃圾分選回收，可有效地取代人工揀選，并且可以完成由于粒度較小或顏色差異不大人工揀選無法完成的分選任務。
預處理后的原礦由振動給料機通過滑槽給入皮帶，以單層、互不接觸的布料形式平穩地通過傳感檢測區域，接受發光二極管和鹵素燈兩種光源的照射進而反射含有各自特征數據的近紅外光譜和可見光，傳感器采集每個礦塊的信息并傳輸給工業計算機高速處理數據，完成所有礦塊的識別、逐一做出分離決斷并將對安裝在皮帶尾端的分離執行系統下達指令，在礦塊被皮帶拋出的一剎那開啟相應位置的電磁閥以高壓空氣為動力改變部分礦塊的運動軌跡從而實現分選。
智能傳感分選機適應于原礦貧化率高、破碎后圍巖與有用礦石分離效果較好的礦石的預處理。
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識別準。設備配置近紅外高光譜和可見光兩套傳感識別系統，針對礦石性質和選別任務選取最佳傳感設置組合以達到準確識別。
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速度快。近紅外光譜探頭每秒可測得一百萬個光譜，波長分辨率精確至十納米，可見光傳感器每秒最多可以檢測兩萬多個礦粒。從傳感器掃描到最終決定是否改變礦塊運動軌跡，只需幾毫秒。壓縮空氣電磁閥門完成一次吹彈礦塊并復位只需10 - 18毫秒。
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產能大。該設備完全滿足現代礦山設備大型化的要求。以滑石原礦給礦粒度20 - 60 mm 為例，處理量可達50 t/h。現場運行最大處理能力約300 t /h 。
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節能環保。1 臺皮帶寬度為1200 mm的近紅外高光譜和可見光復合智能傳感分選機，耗電僅為15 kW/h。
